ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編基礎(chǔ)培訓(xùn)課程
培訓(xùn)對象： 希望深入理解ARM處理器底層原理的嵌入式工程師，特別是從事底層驅(qū)動、BSP開發(fā)的工程師。
培訓(xùn)目標： 使學(xué)員掌握ARM Cortex-M系列內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)、工作模式和存儲器映射，熟悉ARM匯編指令集，能夠閱讀和編寫簡單的匯編代碼，深刻理解程序的啟動、中斷和異常處理過程。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹：
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ARM處理器概述： 介紹ARM公司發(fā)展歷程及Cortex系列分類（A/R/M），重點講解Cortex-M3/M4/M7內(nèi)核的特點與應(yīng)用領(lǐng)域。
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編程模型與寄存器： 深入講解處理器的工作模式（線程模式、處理模式），通用寄存器組（R0-R15）、特殊功能寄存器（PSR, PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）的用途。
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存儲器系統(tǒng)： 學(xué)習(xí)ARM的存儲器映射，理解代碼區(qū)、SRAM區(qū)、外設(shè)區(qū)的地址劃分，以及位帶操作（Bit-band）的原理。
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ARM匯編基礎(chǔ)： 從數(shù)據(jù)傳輸指令（MOV, LDR, STR）開始，逐步學(xué)習(xí)算術(shù)運算、邏輯運算指令，掌握常用偽指令（AREA, ENTRY, ALIGN）的用法。
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指令集詳解： 深入講解常用指令，如壓棧出棧指令（PUSH/POP）、跳轉(zhuǎn)指令（B, BL, BX），以及Thumb/Thumb-2指令集的特點。
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棧與函數(shù)調(diào)用規(guī)則（AAPCS）： 講解ATPCS（ARM-Thumb過程調(diào)用標準），分析函數(shù)調(diào)用時參數(shù)如何傳遞（R0-R3）、返回值如何傳遞、以及棧幀的建立與銷毀過程。
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異常與中斷處理： 深入剖析ARM Cortex-M內(nèi)核的異常向量表，講解中斷響應(yīng)過程（入棧、取向量、執(zhí)行ISR、出棧），以及咬尾中斷、晚到中斷等概念。
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NVIC與中斷控制： 學(xué)習(xí)嵌套向量中斷控制器（NVIC）的寄存器，掌握中斷優(yōu)先級（搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級）的配置與分組。
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啟動流程詳解： 以實際工程為例，逐行分析匯編啟動文件（startup_xx.s），講解如何設(shè)置堆棧指針、初始化中斷向量表、跳轉(zhuǎn)到SystemInit和__main。
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匯編與C混合編程： 學(xué)習(xí)如何在C代碼中調(diào)用匯編函數(shù)，如何在匯編代碼中調(diào)用C函數(shù)，以及相互訪問全局變量的方法。
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內(nèi)核特性（M4/M7）： 介紹Cortex-M4/M7特有的DSP擴展指令集和浮點運算單元（FPU）的配置與使用，以及SIMD指令簡介。
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底層調(diào)試技巧： 利用IDE的寄存器窗口、反匯編窗口，結(jié)合匯編代碼調(diào)試分析復(fù)雜問題，如HardFault異常的分析與定位。
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專家力量：
中國科學(xué)院相關(guān)研究所高級研究人員
西門子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,達索，華為等
大型公司高級工程師，項目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)學(xué)歷背景專業(yè)，理論素養(yǎng)高
多年實際項目實踐，大型復(fù)雜項目實戰(zhàn)案例分享，熱情，樂于技術(shù)分享
針對客戶實際需要，真實案例演示，互動式溝通，學(xué)有所值
