實(shí)時(shí)仿真與硬件在環(huán)（HIL）培訓(xùn)課程
培訓(xùn)對(duì)象
控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師、嵌入式軟件測(cè)試人員、汽車(chē)電子/航空航天/電力電子領(lǐng)域的HIL測(cè)試工程師、需要掌握實(shí)時(shí)仿真與硬件接口技術(shù)的研發(fā)人員。
培訓(xùn)目標(biāo)
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理解實(shí)時(shí)仿真的基本概念與硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試的原理。
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掌握實(shí)時(shí)仿真模型的建立與降階方法（ROM、FMU）。
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能夠獨(dú)立搭建典型的HIL測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制器與虛擬被控對(duì)象的閉環(huán)測(cè)試。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹
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實(shí)時(shí)仿真基礎(chǔ)：實(shí)時(shí)仿真的定義（時(shí)間確定性、可重復(fù)性）；實(shí)時(shí)系統(tǒng)與離線系統(tǒng)的區(qū)別；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特性（RTOS）；實(shí)時(shí)仿真的硬件平臺(tái)（PXI、cPCI、dSPACE）。
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硬件在環(huán)（HIL）概述：HIL測(cè)試在V模式開(kāi)發(fā)流程中的定位；HIL的三種類型（信號(hào)級(jí)HIL、功率級(jí)HIL、機(jī)械級(jí)HIL）；HIL的價(jià)值（風(fēng)險(xiǎn)降低、測(cè)試自動(dòng)化、極限工況模擬）。
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HIL系統(tǒng)架構(gòu)：實(shí)時(shí)處理器（CPU/FPGA）；I/O接口板卡（AI、AO、DI、DO、總線通訊）；信號(hào)調(diào)理與故障注入單元；負(fù)載模擬與功率接口。
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被控對(duì)象建模：HIL測(cè)試對(duì)模型的要求（實(shí)時(shí)性、保真度、數(shù)值穩(wěn)定性）；物理系統(tǒng)建模（機(jī)械、電氣、液壓、熱力學(xué)）；模型降階與實(shí)時(shí)化處理。
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降階模型（ROM）在HIL中的應(yīng)用：線性降階（模態(tài)截?cái)唷⑵胶饨財(cái)啵�；非線性降階（POD、機(jī)器學(xué)習(xí)ROM）；ROM的實(shí)時(shí)計(jì)算性能；ROM與全階模型的精度對(duì)比。
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FMU/FMI標(biāo)準(zhǔn)：FMI（Functional Mock-up Interface）標(biāo)準(zhǔn)概述；FMU（Functional Mock-up Unit）的生成與導(dǎo)入；FMU在HIL平臺(tái)中的集成；模型交換（ME）與協(xié)同仿真（CS）模式。
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實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)操作：dSPACE/NI/Concurrent/ Speedgoat等主流平臺(tái)的介紹；實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)的配置；I/O接口的映射；Simulink模型的實(shí)時(shí)代碼生成。
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傳感器與執(zhí)行器模擬：傳感器的信號(hào)模擬（位置、速度、溫度、壓力）；執(zhí)行器的負(fù)載特性模擬（電機(jī)、電磁閥、液壓缸）；PWM信號(hào)的捕獲與生成；總線通訊的仿真（CAN、LIN、FlexRay、Ethernet）。
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故障注入與測(cè)試：故障注入的類型（開(kāi)路、短路、信號(hào)漂移、信號(hào)延遲）；故障注入單元的配置；故障響應(yīng)時(shí)間的測(cè)試；故障診斷策略的驗(yàn)證。
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自動(dòng)化測(cè)試：測(cè)試序列的編寫(xiě)（Python、MATLAB、TestStand）；測(cè)試用例的管理；極限工況的自動(dòng)化測(cè)試；測(cè)試報(bào)告的生成。
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功率級(jí)HIL（PHIL）：功率級(jí)HIL的應(yīng)用場(chǎng)景（電機(jī)驅(qū)動(dòng)、逆變器、電網(wǎng)設(shè)備）；功率放大器的原理；電壓/電流的實(shí)時(shí)跟蹤；穩(wěn)定性問(wèn)題與補(bǔ)償控制。
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綜合實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：典型控制器的HIL測(cè)試系統(tǒng)搭建（如電機(jī)控制器、BMS、ECU），包含被控對(duì)象建模、實(shí)時(shí)目標(biāo)配置、I/O映射、故障注入與自動(dòng)化測(cè)試。
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專家力量：
中國(guó)科學(xué)院相關(guān)研究所高級(jí)研究人員
西門(mén)子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,達(dá)索，華為等
大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)學(xué)歷背景專業(yè)，理論素養(yǎng)高
多年實(shí)際項(xiàng)目實(shí)踐，大型復(fù)雜項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例分享，熱情，樂(lè)于技術(shù)分享
針對(duì)客戶實(shí)際需要，真實(shí)案例演示，互動(dòng)式溝通，學(xué)有所值
