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Simulink 系統(tǒng)仿真實戰(zhàn)培訓(xùn)課程（模型化開發(fā)方向）

培訓(xùn)對象： 從事控制系統(tǒng)設(shè)計、算法仿真、代碼自動生成的工程師，以及航空/汽車/工業(yè)自動化領(lǐng)域的研發(fā)人員。
培訓(xùn)目標：
1. 掌握基于模型設(shè)計（MBD）的開發(fā)范式與核心理念。
2. 精通Simulink 環(huán)境下的連續(xù)/離散/混合系統(tǒng)的建模方法。
3. 熟練運用Simulink 模塊庫進行動態(tài)系統(tǒng)仿真。
4. 掌握Stateflow 進行有限狀態(tài)機與控制邏輯建模。
5. 學(xué)會使用 Simulink 進行線性/非線性系統(tǒng)分析與時頻域響應(yīng)分析。
6. 掌握仿真數(shù)據(jù)的管理、可視化及后處理技巧。
7. 學(xué)習(xí)模型參數(shù)化、調(diào)試及仿真性能優(yōu)化技術(shù)。
8. 理解物理系統(tǒng)建模（Simscape）的基本流程。
9. 掌握從Simulink 模型自動生成嵌入式C代碼（Embedded Coder）的方法。
10. 學(xué)習(xí)模型在環(huán)測試（MIL）、軟件在環(huán)測試（SIL）及處理器在環(huán)測試（PIL）的流程。
11. 了解符合ISO 26262/DO-178C標準的模型驗證規(guī)范。
12. 通過典型工業(yè)控制或飛行控制案例，實現(xiàn)從算法到代碼的全流程落地。
培訓(xùn)內(nèi)容：
1. MBD 流程與 Simulink 基礎(chǔ)： 基于模型設(shè)計流程概述，Simulink 界面定制，模型配置，數(shù)據(jù)對象管理。
2. 基礎(chǔ)模塊庫精講： 連續(xù)/離散模塊、數(shù)學(xué)運算模塊、邏輯與位操作模塊、信號路由模塊的深度使用。
3. 子系統(tǒng)與模塊封裝： 原子子系統(tǒng)、使能子系統(tǒng)、觸發(fā)子系統(tǒng)的創(chuàng)建，自定義模塊的封裝與參數(shù)對話框設(shè)計。
4. Stateflow 狀態(tài)機建模： 狀態(tài)圖、狀態(tài)遷移、事件驅(qū)動、流程圖、時序邏輯及層次化建模技術(shù)。
5. 信號處理與總線操作： 虛擬總線/非虛擬總線的創(chuàng)建，信號標簽的傳遞，多維數(shù)組信號的連接與管理。
6. 仿真調(diào)試與性能優(yōu)化： 仿真調(diào)試器使用（設(shè)置斷點、單步執(zhí)行）、代數(shù)環(huán)分析與消除、求解器選擇策略（定步長/變步長）。
7. 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計： 線性化分析、頻域響應(yīng)分析（Bode圖、Nyquist圖）、PID 調(diào)優(yōu)工具的應(yīng)用。
8. 物理系統(tǒng)建模（Simscape）： 基礎(chǔ)物理網(wǎng)絡(luò)方法，多體動力學(xué)、電氣、液壓等領(lǐng)域的物理對象建模。
9. 代碼自動生成技術(shù)（Embedded Coder）： 模型配置與代碼優(yōu)化、目標文件系統(tǒng)（TL）定制、函數(shù)原型控制、代碼與手寫代碼的集成。
10. 驗證與確認（V&V）： 模型 Advisor 檢查、設(shè)計錯誤檢測、覆蓋率分析、SIL/PIL 仿真設(shè)置與結(jié)果比對。
11. 測試用例生成與管理： 基于需求的測試，Simulink Test 的使用，測試用例的導(dǎo)入導(dǎo)出及回歸測試。
12. 實戰(zhàn)項目： “某型無人機飛控算法建模與代碼生成”或“電動汽車電機矢量控制仿真系統(tǒng)”，完成從算法仿真到嵌入式代碼的完整交付。

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