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MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真實(shí)戰(zhàn)課程（多域集成方向）

培訓(xùn)對象： 從事復(fù)雜物理系統(tǒng)（機(jī)電液熱）建模的工程師、控制算法開發(fā)人員、以及需要進(jìn)行多學(xué)科聯(lián)合仿真的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
培訓(xùn)目標(biāo)：
1. 掌握MATLAB與Simulink的數(shù)據(jù)交互與多物理域建模方法。
2. 精通Simulink與第三方工具的聯(lián)合仿真配置與模型集成技術(shù)。
培訓(xùn)內(nèi)容：
1. MATLAB與Simulink高級交互： MATLAB腳本自動(dòng)化Simulink仿真（仿真參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行、結(jié)果提取），回調(diào)函數(shù)應(yīng)用，數(shù)據(jù)對象在基礎(chǔ)工作空間與模型工作空間的映射。
2. Simscape物理建模基礎(chǔ)： Simscape物理網(wǎng)絡(luò)方法，物理信號與Simulink常規(guī)信號的轉(zhuǎn)換，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)/平動(dòng)庫、電氣基礎(chǔ)庫的使用。
3. 多域物理系統(tǒng)建模： 構(gòu)建包含直流電機(jī)、液壓作動(dòng)器、熱容的混合系統(tǒng)模型，設(shè)置物理連接端口，定義物理屬性。
4. 第三方工具聯(lián)合仿真（Co-simulation）： 基于TCP/IP或共享內(nèi)存的聯(lián)合仿真設(shè)置，配置輸入/輸出端口映射，解決求解器時(shí)間步進(jìn)同步問題。
5. S-Function開發(fā)與應(yīng)用： 編寫Level-2 MATLAB S-Function，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法或硬件接口邏輯；C MEX S-Function的編譯與調(diào)用。
6. 模型引用與變體管理： 模型引用（Model Reference）的增量編譯與加速仿真，變體子系統(tǒng)（Variant Subsystem）實(shí)現(xiàn)在同一模型下切換不同算法或物理參數(shù)。
7. 參數(shù)估計(jì)與響應(yīng)優(yōu)化： 利用參數(shù)估計(jì)器（Parameter Estimator）基于實(shí)測數(shù)據(jù)擬合模型參數(shù)，使用響應(yīng)優(yōu)化器（Response Optimizer）整定控制器參數(shù)滿足時(shí)域指標(biāo)。
8. 腳本化批處理與后處理： 編寫MATLAB腳本進(jìn)行蒙特卡洛仿真，批量修改模型參數(shù)，并行計(jì)算加速，結(jié)果自動(dòng)對比與圖表生成。
9. FMI/FMU協(xié)同仿真： 導(dǎo)出功能模型單元（FMU）供其他工具導(dǎo)入，或?qū)氲谌缴傻腇MU進(jìn)行聯(lián)合仿真。
10. 快速控制原型（RCP）與硬件在環(huán)（HIL）準(zhǔn)備： 利用Simulink Desktop Real-Time進(jìn)行實(shí)時(shí)測試，模型適配I/O驅(qū)動(dòng)，為Speedgoat等目標(biāo)機(jī)部署準(zhǔn)備模型。
11. 代碼生成與外部代碼集成： 利用Simulink Coder生成C/C++代碼，在生成代碼中保留接口以便與外部手寫C代碼（Legacy Code）集成。
12. 綜合實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目： “電液伺服位置控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真”——包含液壓缸物理建模、伺服閥控制、PID控制器設(shè)計(jì)、MATLAB參數(shù)優(yōu)化及與AMESim/Adams的聯(lián)合仿真接口實(shí)現(xiàn)。

如果您想學(xué)習(xí)本課程，請預(yù)約報(bào)名
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服務(wù)優(yōu)勢：
豐富專家資源，精準(zhǔn)匹配相關(guān)行業(yè)，相關(guān)項(xiàng)目技術(shù)精英，面向用戶實(shí)際需求，針對性培訓(xùn)或咨詢，互動(dòng)式交流，案例教學(xué)，精品小班，實(shí)際工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)分享，快捷高效，節(jié)省時(shí)間與金錢，少走彎路與錯(cuò)路。

專家力量：
中國科學(xué)院相關(guān)研究所高級研究人員
西門子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,達(dá)索，華為等
大型公司高級工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)學(xué)歷背景專業(yè)，理論素養(yǎng)高
多年實(shí)際項(xiàng)目實(shí)踐，大型復(fù)雜項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例分享，熱情，樂于技術(shù)分享
針對客戶實(shí)際需要，真實(shí)案例演示，互動(dòng)式溝通，學(xué)有所值

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