基于MATLAB Simulink的控制系統(tǒng)代碼生成培訓(xùn)課程
培訓(xùn)對(duì)象
控制算法工程師、嵌入式軟件工程師、汽車(chē)電子/航空航天/工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員。
培訓(xùn)目標(biāo)
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理解基于模型設(shè)計(jì)（MBD）的核心理念與Simulink在其中的作用。
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掌握PID控制器、狀態(tài)空間控制器等控制算法的建模與仿真方法。
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能夠完成從Simulink模型自動(dòng)生成嵌入式C代碼并部署到目標(biāo)硬件。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹
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基于模型設(shè)計(jì)概述：基于模型設(shè)計(jì)（MBD）的核心理念（單一模型貫穿設(shè)計(jì)全流程）；與傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程的對(duì)比；MBD的優(yōu)勢(shì)（早期驗(yàn)證、自動(dòng)代碼生成、文檔同步）；MATLAB/Simulink在MBD中的核心地位。
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Simulink控制建�；A(chǔ)：Simulink的界面與基本操作；連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)建模；常用模塊庫(kù)（Sources、Sinks、Continuous、Discrete、Math Operations）；子系統(tǒng)與模塊封裝。
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PID控制器設(shè)計(jì)：PID控制器的原理（比例、積分、微分作用）；Simulink中的PID模塊；PID自動(dòng)調(diào)參工具（PID Tuner）；抗積分飽和（Anti-windup）的實(shí)現(xiàn)；PID控制器的離散化。
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狀態(tài)空間控制器設(shè)計(jì)：狀態(tài)空間模型的表示；極點(diǎn)配置控制器的設(shè)計(jì)；LQR（線(xiàn)性二次型調(diào)節(jié)器）的設(shè)計(jì)；觀測(cè)器（Observer）的設(shè)計(jì)；LQG（線(xiàn)性二次型高斯）控制。
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模型離散化：連續(xù)系統(tǒng)到離散系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換；采樣時(shí)間的選擇（香農(nóng)定理）；離散積分方法（前向歐拉、后向歐拉、雙線(xiàn)性變換）；離散化對(duì)控制性能的影響。
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信號(hào)處理與濾波：低通濾波器的設(shè)計(jì)（一階低通、二階低通）；陷波濾波器的設(shè)計(jì)；卡爾曼濾波器的建模；傳感器信號(hào)的去噪。
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有限狀態(tài)機(jī)與邏輯控制：Stateflow的基本概念（狀態(tài)、轉(zhuǎn)移、事件）；有限狀態(tài)機(jī)的建模；流程圖與真值表；Stateflow與Simulink的集成。
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模型驗(yàn)證與仿真：測(cè)試向量的生成；模型在環(huán)（MIL）仿真；仿真結(jié)果的分析；覆蓋率分析；模型檢查與調(diào)試。
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代碼生成準(zhǔn)備：代碼生成前的模型配置（求解器選擇、采樣時(shí)間、數(shù)據(jù)類(lèi)型）；信號(hào)與參數(shù)的屬性設(shè)置（命名、存儲(chǔ)類(lèi)）；代碼生成的目標(biāo)配置（硬件支持包）。
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Simulink Coder/Embedded Coder：Simulink Coder與Embedded Coder的功能對(duì)比；代碼生成選項(xiàng)的配置（代碼風(fēng)格、優(yōu)化級(jí)別、注釋?zhuān)�；從模型生成C/C++代碼；生成代碼的查看與分析。
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代碼集成與部署：生成代碼與手寫(xiě)代碼的集成；代碼的編譯與鏈接；代碼下載到目標(biāo)硬件（ARM、DSP、MCU）；外部模式（External Mode）的調(diào)試（實(shí)時(shí)修改參數(shù)、監(jiān)視信號(hào)）。
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綜合實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：典型控制系統(tǒng)（如直流電機(jī)速度控制、倒立擺平衡控制、永磁同步電機(jī)FOC控制）的完整開(kāi)發(fā)流程，包含建模、仿真、代碼生成、硬件部署與調(diào)試。
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豐富專(zhuān)家資源，精準(zhǔn)匹配相關(guān)行業(yè)，相關(guān)項(xiàng)目技術(shù)精英，面向用戶(hù)實(shí)際需求，針對(duì)性培訓(xùn)或咨詢(xún)，互動(dòng)式交流，案例教學(xué)，精品小班，實(shí)際工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)分享，快捷高效，節(jié)省時(shí)間與金錢(qián)，少走彎路與錯(cuò)路。
專(zhuān)家力量：
中國(guó)科學(xué)院相關(guān)研究所高級(jí)研究人員
西門(mén)子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,達(dá)索，華為等
大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專(zhuān)家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專(zhuān)家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)學(xué)歷背景專(zhuān)業(yè)，理論素養(yǎng)高
多年實(shí)際項(xiàng)目實(shí)踐，大型復(fù)雜項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例分享，熱情，樂(lè)于技術(shù)分享
針對(duì)客戶(hù)實(shí)際需要，真實(shí)案例演示，互動(dòng)式溝通，學(xué)有所值
