基于Simulink Coder的嵌入式代碼部署培訓(xùn)課程
培訓(xùn)對(duì)象
嵌入式軟件工程師、自動(dòng)代碼生成應(yīng)用人員、汽車電子/航空航天/工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域算法部署工程師。
培訓(xùn)目標(biāo)
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理解Simulink Coder/Embedded Coder在自動(dòng)代碼生成中的作用。
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掌握代碼生成配置優(yōu)化、數(shù)據(jù)管理、與目標(biāo)硬件集成的關(guān)鍵技術(shù)。
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能夠獨(dú)立完成從Simulink模型到嵌入式目標(biāo)硬件（ARM、DSP、MCU）的代碼部署與調(diào)試。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹
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自動(dòng)代碼生成概述：自動(dòng)代碼生成的優(yōu)勢(shì)（減少手寫錯(cuò)誤、加速開發(fā)、易于維護(hù)）；Simulink Coder與Embedded Coder的功能對(duì)比；代碼生成的目標(biāo)應(yīng)用（快速原型、產(chǎn)品級(jí)嵌入式系統(tǒng)）；代碼生成工作流程。
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模型準(zhǔn)備與配置：可生成代碼的模型要求（離散時(shí)間、固定步長(zhǎng)、數(shù)據(jù)類型定義）；模型離散化的方法；求解器的選擇（離散求解器）；采樣時(shí)間的設(shè)置（多速率系統(tǒng)處理）。
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數(shù)據(jù)類型與屬性設(shè)置：信號(hào)與參數(shù)的數(shù)據(jù)類型（double、single、int8、uint16、boolean）；定點(diǎn)數(shù)據(jù)類型（fixdt）的設(shè)置與應(yīng)用（用于沒有FPU的低成本MCU）；信號(hào)與參數(shù)的存儲(chǔ)類（Storage Class）定義（Auto、ExportedGlobal、ImportedExtern）。
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代碼生成選項(xiàng)配置：代碼生成模板（grt、ert）的選擇；代碼優(yōu)化選項(xiàng)（內(nèi)聯(lián)參數(shù)、消除冗余代碼、信號(hào)存儲(chǔ)復(fù)用）；代碼注釋風(fēng)格；代碼生成報(bào)告（Code Generation Report）的配置。
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模型數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)對(duì)象（Simulink.Signal、Simulink.Parameter）的創(chuàng)建與使用；數(shù)據(jù)對(duì)象與模型元素的關(guān)聯(lián)；數(shù)據(jù)的屬性定義（數(shù)據(jù)類型、存儲(chǔ)類、初始值）；數(shù)據(jù)字典（Data Dictionary）的管理。
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自定義代碼集成：在模型中插入自定義C代碼（C Caller模塊）；手寫函數(shù)的聲明與定義；與模型生成代碼的接口定義；自定義代碼的頭文件與源文件管理。
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外設(shè)驅(qū)動(dòng)模塊封裝：將MCU外設(shè)驅(qū)動(dòng)封裝為Simulink模塊；S-Function的編寫（Level-1、Level-2）；S-Function Builder的使用；TLC（Target Language Compiler）文件的基礎(chǔ)。
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硬件支持包：MATLAB硬件支持包的安裝與配置；常見目標(biāo)硬件（ARM Cortex-M、ARM Cortex-A、TI C2000、Arduino、Raspberry Pi）的支持包使用；硬件支持包提供的驅(qū)動(dòng)模塊。
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代碼生成與編譯：代碼生成任務(wù)的執(zhí)行；生成代碼的文件結(jié)構(gòu)（模型.c/h、ert_main.c、模型_data.c）；代碼的編譯與鏈接；生成可執(zhí)行文件的下載。
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外部模式調(diào)試：外部模式（External Mode）的原理；外部模式的配置；在Simulink中實(shí)時(shí)監(jiān)控目標(biāo)硬件上的信號(hào)；在線修改參數(shù)（參數(shù)調(diào)優(yōu)）；外部模式的通信協(xié)議（串口、TCP/IP）。
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處理器在環(huán)（PIL）測(cè)試：PIL測(cè)試的目的（驗(yàn)證生成代碼在目標(biāo)硬件上的行為）；PIL仿真的配置；PIL測(cè)試的執(zhí)行；PIL測(cè)試結(jié)果與模型在環(huán)（MIL）仿真結(jié)果的對(duì)比。
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綜合實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：典型嵌入式控制算法（如PID電機(jī)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集與處理）的完整代碼生成與部署流程，包含模型準(zhǔn)備、代碼生成配置、硬件支持包使用、代碼下載、外部模式調(diào)試與PIL測(cè)試。
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專家力量：
中國(guó)科學(xué)院相關(guān)研究所高級(jí)研究人員
西門子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,達(dá)索，華為等
大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)學(xué)歷背景專業(yè)，理論素養(yǎng)高
多年實(shí)際項(xiàng)目實(shí)踐，大型復(fù)雜項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例分享，熱情，樂于技術(shù)分享
針對(duì)客戶實(shí)際需要，真實(shí)案例演示，互動(dòng)式溝通，學(xué)有所值
