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課程培訓(xùn)
機(jī)器人仿真調(diào)試培訓(xùn)課程

機(jī)器人仿真調(diào)試培訓(xùn)大綱

  • 培訓(xùn)對象: 機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試工程師、需要驗(yàn)證機(jī)器人程序的工程師、系統(tǒng)集成商。

  • 培訓(xùn)目標(biāo):

    • 掌握在仿真環(huán)境中調(diào)試機(jī)器人程序的方法。

    • 能夠模擬現(xiàn)場IO信號,實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試。

    • 掌握仿真與實(shí)物結(jié)合的半實(shí)物仿真調(diào)試技術(shù)。

    • 提高現(xiàn)場調(diào)試效率,縮短調(diào)試周期。

  • 培訓(xùn)內(nèi)容介紹:
    一、仿真調(diào)試概述:優(yōu)勢、應(yīng)用場景、工作流程。
    二、在RobotStudio中模擬IO通信:配置IO信號,連接Smart組件。
    三、PLC與RobotStudio的聯(lián)合仿真:使用虛擬PLC(PLCSIM)與RobotStudio通信。
    四、信號邏輯驗(yàn)證:在仿真環(huán)境中測試IO邏輯的準(zhǔn)確性。
    五、路徑與節(jié)拍驗(yàn)證:運(yùn)行仿真,驗(yàn)證路徑合理性,優(yōu)化節(jié)拍。
    六、碰撞檢測與規(guī)避:在仿真中發(fā)現(xiàn)并解決潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
    七、多機(jī)器人協(xié)同調(diào)試:仿真多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)邏輯。
    八、外部設(shè)備仿真:模擬變位機(jī)、導(dǎo)軌、輸送鏈的動(dòng)作與交互。
    九、程序斷點(diǎn)調(diào)試:在仿真中設(shè)置斷點(diǎn),逐行檢查程序邏輯。
    十、異常情況模擬:模擬傳感器故障、通信中斷,測試程序魯棒性。
    十一、仿真程序?qū)С雠c現(xiàn)場驗(yàn)證:將調(diào)試好的程序?qū)С,?dǎo)入現(xiàn)場機(jī)器人。
    十二、案例實(shí)戰(zhàn):完成一個(gè)完整工作站從仿真調(diào)試到現(xiàn)場應(yīng)用的流程。




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專家力量:
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大型公司高級工程師,項(xiàng)目經(jīng)理,技術(shù)支持專家
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