Plant Simulation AGV / 立庫仿真培訓(xùn)課程
培訓(xùn)對象
自動化物流系統(tǒng)規(guī)劃師、AGV 應(yīng)用工程師、立體倉庫設(shè)計師及智能制造系統(tǒng)集成商。
培訓(xùn)目標(biāo)
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掌握 Plant Simulation 中 AGV 系統(tǒng)的精細(xì)建模方法。
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理解自動化立體倉庫（AS/RS）的控制邏輯與調(diào)度策略。
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能夠獨立完成 AGV 與立庫協(xié)同作業(yè)的仿真優(yōu)化。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹
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自動化物流系統(tǒng)概述：自動化立體倉庫（AS/RS）的分類（單元式、貫通式、自動化托盤庫）；AGV 的類型（潛伏式、牽引式、叉車式）；自動化物流系統(tǒng)的集成挑戰(zhàn)。
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Plant Simulation 中的 AGV 建�；A(chǔ)：軌道（Track）與傳感器（Sensor）的設(shè)置；小車（Transporter）的運動學(xué)參數(shù)（速度、加速度、轉(zhuǎn)彎半徑）；交通控制器的配置。
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AGV 路徑規(guī)劃：單路徑與多路徑網(wǎng)絡(luò)；最短路徑算法的選擇；路徑死鎖的檢測與解決；動態(tài)路徑調(diào)整策略。
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AGV 任務(wù)調(diào)度：任務(wù)分配邏輯（就近原則、優(yōu)先級原則）；AGV 充電策略的建模；任務(wù)隊列的管理；AGV 與設(shè)備的協(xié)同（如與加工中心對接）。
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自動化立庫建模：貨架（Shelf）的創(chuàng)建與貨位編碼；堆垛機(jī)（AS/RS）的運動特性；堆垛機(jī)的任務(wù)序列（雙循環(huán)、單循環(huán)）；多堆垛機(jī)的調(diào)度策略。
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立庫出入庫邏輯：入庫策略（隨機(jī)、指定貨位）；出庫策略（先進(jìn)先出、先到期先出）；貨位分配優(yōu)化算法；倒庫與理貨邏輯的建模。
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輸送系統(tǒng)集成：輥道輸送機(jī)（Roller Conveyor）的建模；提升機(jī)（Lift）與穿梭車（Shuttle）的協(xié)同；輸送系統(tǒng)與 AGV/立庫的接口設(shè)計。
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控制系統(tǒng)邏輯實現(xiàn)：使用 Method 編寫控制邏輯；基于事件的調(diào)度（如貨到人揀選）；與外部 PLC 邏輯的對接仿真。
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性能指標(biāo)分析：AGV 利用率與任務(wù)響應(yīng)時間；立庫吞吐量；設(shè)備等待隊列長度；系統(tǒng)整體效率（OEE）的計算。
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瓶頸分析與優(yōu)化：AGV 數(shù)量與路徑擁堵的關(guān)系；堆垛機(jī)并行作業(yè)的優(yōu)化；緩沖區(qū)大小的敏感性分析。
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3D 可視化與動畫：AGV 與堆垛機(jī)的 3D 模型導(dǎo)入；動畫的平滑與細(xì)節(jié)調(diào)整；仿真過程的錄制與展示。
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綜合實戰(zhàn)項目：自動化立體倉庫與多臺 AGV 協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的完整建模，優(yōu)化 AGV 數(shù)量與調(diào)度策略，提升系統(tǒng)吞吐量。
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多年實際項目實踐，大型復(fù)雜項目實戰(zhàn)案例分享，熱情，樂于技術(shù)分享
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