智能倉(cāng)儲(chǔ)與 AGV 調(diào)度仿真培訓(xùn)課程
培訓(xùn)對(duì)象
智能倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃師、AGV 調(diào)度算法工程師、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）實(shí)施顧問(wèn)。
培訓(xùn)目標(biāo)
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掌握智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心組成（WMS、WCS、AGV 調(diào)度系統(tǒng)）。
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理解 AGV 調(diào)度算法（任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、交通管理）的仿真實(shí)現(xiàn)。
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能夠獨(dú)立構(gòu)建智能倉(cāng)儲(chǔ)仿真模型，驗(yàn)證并優(yōu)化調(diào)度策略。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹
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智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)概述：智能倉(cāng)儲(chǔ)的架構(gòu)（WMS—WCS—設(shè)備層）；倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備（AGV、堆垛機(jī)、穿梭車、分揀機(jī)）的協(xié)同；智能倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。
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AGV 調(diào)度系統(tǒng)原理：調(diào)度系統(tǒng)的功能模塊（任務(wù)管理、車輛管理、路徑規(guī)劃、交通控制）；任務(wù)分配策略（最短路徑優(yōu)先、最早可用優(yōu)先、任務(wù)優(yōu)先級(jí)）。
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路徑規(guī)劃算法：Dijkstra 算法與 A* 算法在 AGV 路徑規(guī)劃中的應(yīng)用；動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃（實(shí)時(shí)避障）；路徑代價(jià)的定義（距離、時(shí)間、能耗）。
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交通控制與管理：路段鎖（Section Lock）機(jī)制；交叉口避碰策略（資源申請(qǐng)與釋放）；多 AGV 死鎖的檢測(cè)與預(yù)防；交通管制區(qū)的設(shè)計(jì)。
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任務(wù)分配策略優(yōu)化：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配；負(fù)載均衡調(diào)度策略；任務(wù)組合與批量分配。
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倉(cāng)庫(kù)布局對(duì)調(diào)度的影響：貨架布局與 AGV 行駛路徑的關(guān)系；工作站位置優(yōu)化；充電站位置與 AGV 續(xù)航能力的平衡。
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倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程建模：收貨上架流程；揀選作業(yè)（人到貨、貨到人、貨到機(jī)器人）；盤點(diǎn)與補(bǔ)貨流程；波次揀選（Batch Picking）的仿真。
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WMS 邏輯的仿真實(shí)現(xiàn)：庫(kù)存數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新；訂單分配的算法邏輯；與 AGV 調(diào)度系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)。
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仿真模型的驗(yàn)證：調(diào)度算法的對(duì)比驗(yàn)證；AGV 數(shù)量的敏感性分析；系統(tǒng)吞吐量的極限測(cè)試。
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數(shù)字孿生與實(shí)時(shí)調(diào)度：仿真模型與真實(shí) AGV 調(diào)度系統(tǒng)的對(duì)接；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的仿真監(jiān)控；調(diào)度策略的在線優(yōu)化。
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案例分析：亞馬遜 Kiva 機(jī)器人的調(diào)度策略分析；極智嘉（Geek+）系統(tǒng)的仿真復(fù)現(xiàn)；�？禉C(jī)器人的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案仿真。
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綜合實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：基于開源調(diào)度框架或自研算法，在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多 AGV 協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，對(duì)比不同調(diào)度策略的性能差異。
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大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
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大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)學(xué)歷背景專業(yè)，理論素養(yǎng)高
多年實(shí)際項(xiàng)目實(shí)踐，大型復(fù)雜項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例分享，熱情，樂(lè)于技術(shù)分享
針對(duì)客戶實(shí)際需要，真實(shí)案例演示，互動(dòng)式溝通，學(xué)有所值
